馬斯克測最新自駕功能全程無人工

2021-11-23 | 來源: 華爾街見聞 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

　　對於特斯拉的 FSD 系統，特斯拉 CEO 馬斯克表現出極大的信心。

　　周二，馬斯克發了一條推特，說他 " 昨日晚間 " 在德州奧斯丁附近駕駛特斯拉，使用 FSD Beta 10.5 完全自動駕駛功能，並且隨機在地圖上選了幾條路線。在 FSD 功能的操作下，車輛行駛穩定，全程無需人工接管。馬斯克還強調，這些路線沒有高精度地圖支持，甚至連特斯拉車輛都是第一次行駛。

　　

　　此前，馬斯克表示，最新一代高級駕駛輔助系統 FSD Beta 10.5 即將發布。目前已向員工內部推送了 FSD Beta 10.5，一名特斯拉的員工已經收到測試的更新版本，但僅限於員工內部，目前暫未對外發布更新。

　　國外網友在推特分享的 FSD Beta 10.5 發布說明，並分享了 11 項改進：

　　1、改進了自動標記功能，弱勢道路使用者（如行人、自行車、摩托車）的識別精確率提高了 20%。

　　2、使用全新靜態自動標記，添加 16.5 萬個自動標記視頻，將道路線、邊緣線、車道連接線的標記准確率提升了 13%。

　　3、通過增加 1.5 萬個視頻片段的學習，並調整采樣，改進了錐形桶和交通標志的檢測能力，提高了靜態對象網絡（精確度提升了 4.5%，錯誤率降低了 10.4%）。

　　4、對插隊車輛的檢測能力提升了 5.5%，有利於減少意外減速。

　　5、影子模式下啟用了 " 緊急避讓車輛 " 模式。

　　6、在安全情況下變道以遠離並線車輛。

　　7、在交叉口使用多模態物體預測，降低了並線車輛檢測的錯誤率。

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　　8、提高短時間內的減速閾值，改進了車道變換功能。

　　9、改進了緩慢行駛狀態下的左右轉向，使能見度更高。

　　10、改進了曲線建模功能，車輛通過彎道時靈活性更強。

　　11、改進了規劃路線的邏輯，避免不必要的繞道或重新規劃路線。

　　在此之前的 FSD 版本存在嚴重問題，特斯拉不得不對其 FSD Beta 10.3 軟件進行修改。原因是，特斯拉的電動車經常無緣無故地自動刹車或減速。最糟糕的是，在突然刹車的情況下，後面的車輛通常沒有時間充分應對這種情況。

　　截至到今年 8 月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自 2018 年以來，特斯拉自動駕駛系統已導致 11 起事故，致使 17 人受傷、1 人死亡。

　　雖然特斯拉的 FSD 是現在最成熟的自動駕駛技術之一，已經在美國上路測試，但距離真正意義的自動駕駛尚有距離。前段時間馬斯克吹噓 FSD，並表示即將推出 L5 級自動駕駛技術。此事引發了特斯拉自動駕駛技術研發部門總裁 Christopher Moore 的不滿，他認為馬斯克誇大事實，特斯拉目前僅處於 L2 自動駕駛階段。（L2 級自動駕駛技術是指半自動駕駛，該級別在行駛中需要駕駛員的實時監督）並於本月上旬一怒之下跳槽至蘋果。

　　自動駕駛技術是當前汽車廠商研發的重點，今年已有不少企業展示了 L4、L5 級智能駕駛，然而目前已普及的僅是 L2 級自動駕駛技術，實際上我們應該稱其為 " 輔助駕駛 "。

　　此前據彭博社報道，蘋果正在研發的汽車采用了無方向盤無腳踏板設計，完全依賴自動駕駛技術。按照前幾天投行 Wedbush 的說法，這款汽車最快將於 2025 年面世。

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